Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude Estimation
Abst
デッドレコニングで真値を使って、ジャイロからノイズを除去する手法を提案する。
ジャイロ値そのものではなく、姿勢でlossを取る
Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude Estimation
Abst
デッドレコニングで真値を使って、ジャイロからノイズを除去する手法を提案する。
ジャイロ値そのものではなく、姿勢でlossを取る