Full-Body Locomotion Reconstruction of Virtual Characters Using a Single Inertial Measurement Unit Abst. 一個のIMUから全身を復元する。でも動作は自由度が高すぎて、かなり難しい。まず、ユーザの全身歩行とIMUのデータを同時に取得する。現在の歩行…

Deep Inertial Poser: Learning to Reconstruct Human Pose from Sparse Inertial Measurements in Real Time Abst. 6個の慣性センサで全身復元をする。いくつか問題がある。１．IMUの状態に相当するポーズは複数ある（不良設定問題）。２．IMUを付けながら…

Sparse Inertial Poser: Automatic 3D Human Pose Estimation from Sparse IMUs Abst. 少数の体に装着したIMUで屋外の全身モーションキャプチャーを実現する。今まではたくさんIMUを装着したり、ビデオが必要だった。我々はいくつかの異なるアプローチをとり…