Real-time Physics-based Motion Capture with Sparse Sensors Abst. 少数の光学マーカとIMUから全身を復元する。小数のセンサでは全身を復元できない。関節のトルクと、接地パワーなどから動きの尤もらしいものを推定する。事前のモデルは内側の関節の推定…